Raja yoga
Raja yoga, la voie royale. Il s’agit d’un système de yoga médiéval axé sur la méditation de l’attention ouverte. Cette méthode a été codifiée dans un texte sanskrit du XIème siècle qui s’appelle l’Amanaska. Il s’agit d’un yoga accessible à tous qui ne nécessite pas de techniques complexes ni une longue période d’apprentissage.
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